出生年月

1995年2月

学  历

博士研究生

职  称

副教授（校聘）

博导/硕导

硕导

工作单位

昆明理工大学建筑工程学院

职务

专任教师

电子邮箱

lcyq@kust.edu.cn

主讲课程

智能建造、工程管理、土木工程大数据

研究方向

1、智能建造

2、工程物联网

3、建造机器人

4、基础设施智慧运维

学习经历

2011.9-2015.7 西南大学 土木工程专业 学士

2015.9-2018.7 西南大学 土木工程专业 硕士

2020.9-2024.12 华中科技大学 土木工程专业 博士

工作经历

2025.2-至今 昆明理工大学建筑工程学院 专任教师（五层次、校聘副教授）

2026.6-2026.8 马来西亚理工大学 访问学者

科研项目

[1] 云南省科技厅昆明理工大学“双一流”创建联合专项面上项目，面向具身智能机器人的复杂工程建造环境动态感知与场景理解技术研究，项目经费20万，在研，主持

[2] 国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点项目，工程施工质量安全数字化监控理论及关键技术研究，U21A20151，项目经费260万，参与；

[3] 国家重点研发计划“城镇可持续发展关键技术与装备”重点专项，“工程建造云边端数据协同机制与一体化建模关键技术”子课题“基于自然语言处理的施工要素间关系解析与语义描述”，2022YFC3801700，项目经费80万，参与。

奖励与荣誉

2025 昆明理工大学 高层次人才引进计划

2025 云南省兴滇英才 青年人才称号

代表性学术论文

[1] Li, C., Li, H., Chen, K., & Bao, Z. (2025). Semi-supervised point cloud semantic segmentation via cross-learning for sewer inspection. Advanced Engineering Informatics, 66, 103399.（中科院一区Top期刊）

[2] Li, C., Li, H., & Chen, K. (2024). Convolutional point transformer for semantic segmentation of sewer sonar point clouds. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 138, 109456.（中科院一区Top期刊）

[3] Li, C., Chen, K., Bao, Z., & Ng, S. T. (2024). Hybrid knowledge and data driven approach for prioritizing sewer sediment cleaning. Automation in Construction, 165, 105577.（中科院一区Top期刊）

[4] Li, C., Chen, K., Li, H., & Luo, H. (2024). Multisensor data fusion approach for sediment assessment of sewers in operation. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 132, 107965.（中科院一区Top期刊）

[5] Liu, W., Shao, Y., Chen, K., Li, C., & Luo, H. (2022). Whale optimization algorithm-based point cloud data processing method for sewer pipeline inspection. Automation in Construction, 141, 104423.（中科院一区Top期刊）

[6] Wei, W., Ding, L., Luo, H., Li, C., & Li, G. (2021). Automated bughole detection and quality performance assessment of concrete using image processing and deep convolutional neural networks. Construction and Building Materials, 281, 122576.（中科院一区Top期刊）

[7] Liu, W., Shao, Y., Li, C., Li, C., & Jiang, Z. (2023). Development of a non-Gaussian copula Bayesian network for safety assessment of metro tunnel maintenance. Reliability Engineering & System Safety, 238, 109423.（中科院一区Top期刊）

[8] 李琛, 骆汉宾, 刘文黎, 柳洋*. 基于改进Faster R-CNN法的盾构渣土流塑性自动识别研究[J]. 隧道建设(中英文), 2022, 42(02): 268-274.（中文核心）

[9] 李琛, 骆汉宾*, 魏威, 徐文胜, 李国卫. 基于图像的混凝土表面裂缝和孔洞检测[J]. 土木工程与管理学报, 2020, 37(06): 118-123. （中文核心）

[10] 魏然, 李琛*, 蒋伟光, 骆汉宾. 建筑施工作业区准入安全管理系统设计[J].土木工程与管理学报, 2020, 37(02): 136-141+150. （中文核心）

[11] 吴俊豪, 李琛, 王蓉, 刘文黎*, 周星宇. 基于密度聚类和圆外切线斜率拟合的埋地排水管道声呐点云去噪技术[J]. 计量学报, 2023, 44(02): 231-237. （中文核心）

[12] 刘峰华, 李琛, 刘文黎*, 骆汉宾. 城市排水管道运维机器人研究进展[J]. 给水排水, 2022, 58(03): 147-154. （中文核心）

专利

[1] 骆汉宾, 周诚, 刘文黎, 程利力, 李琛.城市深层污水传输隧道检测与清淤智能机器人及工作方法. ZL202110164215.7 （发明专利，已授权）

[2] 骆汉宾, 周诚, 刘文黎, 程利力, 李琛.城市深层污水传输隧道检测与清淤机器人. ZL202120336097.9 （实用新型，已授权）

（以上两项专利科技成果转化494.88万元）

[3] 陈珂, 李琛, 方伟立, 骆汉宾. 点云语义分割模型建立方法及点云语义分割方法. ZL202410664250.9（发明专利，已授权）

[4] 刘文黎, 骆汉宾, 李琛, 吴俊豪, 鲁振川.一种城市排水管道检测与清淤智能机器人. ZL202221597665.1（实用新型，已授权）

[5] 骆汉宾, 刘文黎, 李琛, 李翰林. 一种用于污水厂底泥清理的水下作业机器人. ZL202121662941.3（实用新型，已授权）

[6] 骆汉宾, 刘文黎, 李琛, 李翰林.一种用于污水厂底泥清理的水下作业机器人及工作方法. ZL202110826607.5（发明专利，已授权）

[7] 骆汉宾, 刘文黎, 柳洋, 李琛.一种基于深度学习的渣土流塑性自动检测方法及系统. ZL202111008790.4（发明专利，已授权）

[8] 刘文黎, 骆汉宾, 李琛, 吴俊豪.一种管道声呐点云去噪方法和系统. ZL202210454829.3（发明专利，已授权）

[9] 刘文黎, 骆汉宾, 李琛, 吴俊豪, 李翰林, 鲁振川.一种城市排水管道检测与清淤智能机器人及工作方法. ZL02210726299.3 （发明专利，已授权）

[10] 魏威, 袁涌, 陈健, 资道铭, 李琛. 一种盾构隧道隔震用低模量高阻尼橡胶及其制备和应用. ZL202010705998.0 （发明专利，已授权）

研究生培养和招生

招生方向：智能建造、土木工程、工程管理、计算机、机器人等相关专业

团队聚焦智能建造技术前沿研究，氛围好，欢迎感兴趣的同学与我联系（lcyq@kust.edu.cn）

学术兼职与社会服务

Automation in Construction, Advanced Engineering Informatics,

Artificial Intelligence Review, Heliyon等期刊审稿人